In De trappen van het Geestelijke Leven richt à Brakel zich tot hen die ‘van harte begeren aan te wassen en toe te nemen in de zalige gemeenschap van Christus’, zoals het Woord van God ons dat leert. De uitgave van dit werk werd na de dood van vader Theodorus verzorgd door zijn zoon Wilhelmus à Brakel; de bekende oudvader die ons nog de altijd herdrukte en veelgelezen Redelijke Godsdienst naliet. Thans verschijnt De Trappen van het Geestelijke Leven gelijktijdig met Het geestelijke Leven, dat eveneens door Theodorus à Brakel werd geschreven. Er was sprake van een hartelijke – geestelijke – band tussen vader en zoon à Brakel. Dit blijkt o.a. uit het aan dit boek toegevoegde hoofdstuk ‘De laatste uren van de schrijver’ waarin Wilhelmus à Brakel het zalig sterven van zijn vader beschrijft.