In het jaar 1975 bereikte ds. Aangeenbrug de leeftijd van 84 jaar en op zijn verjaardag kreeg hij de begeerte om over Psalm 84 te preken. Toen hij er eenmaal aan was begonnen, heeft hij zich de reis naar Sion geheel ingeleefd. Het was zelfs zo, dat hij de gedachte had dat hij, als hij de gehele psalm verklaard zou hebben, zelf naar huis zou mogen gaan, naar het Sion daarboven. Dat het nog negen jaar zou duren voor de pelgrimstocht ten einde was, had hij niet kunnen denken. Tot op zeer hoge leeftijd heeft ds. Aangeenbrug gepreekt, tot hij dat de laatste paar maanden van zijn leven niet meer kon. De dienst des Heeren was zijn leven en de verkondiging van het Evangelie was hem volgens zijn roeping opgelegd.